Mjoo, no nyt kun mainitsit asian, niin toiseen mutkaan mennessä mielessä kävi että en oikeastaan tiedä miten pyörän saa käännettyä, mutta sitten ajattelin että kyllä kroppa tietää...
Ja tuo eturenkaan kääntely ei vaikuta ohjaukseen, se kyllä kallistaa pyörää mutta siinä vaan kompensoituu etusen rotaatiovoimat. Toki jos etusen jarruttaa pysähdyksiin, niin sitten kallistus alkaa vaikuttaa. Kääntymiseen pitää kuitenkin kääntää takasta ja se kääntyy tuosta samasta tangosta

. Liike olis varmaan mikrometrillä mitattavissa.